直线控制功能的机床有哪些
1.全闭环控制
位置反馈装置采用线性位移检测元件(目前一般采用光栅尺),安装在机床的床鞍上,即直接检测机床坐标的线性位移。通过反馈,以消除从电机到机床鞍的整个机械传动链中的传动误差,从而获得高机床静态定位精度。
但由于许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的,而且整个传动链的动态响应时间相对于电响应时间而言是非常大的,这给整个闭环系统的稳定性校正带来了很大困难,系统的设计和调整也相当复杂,主要应用于精度要求很高的数控坐标系中。
2.半闭环控制
它的位置反馈,如图所示,采用角形检测元件(目前主要采用编码器等),直接安装在伺服电机或丝杠端。因为大多数机械传动环节并不包括在系统闭环环路中,所以称为获得稳定的控制特性。采用软件定值补偿的方法,可以很好的解决丝杠等机械传动误差的问题,但可以通过软件定值补偿方法来适当提高其精度.目前的数控机床大多采用半闭环控制。
3.混合控制数控机床
集中上述控制方式的特点,可选择性地组成混合控制方案。正如前面所说,由于开环控制方式稳定性好,成本低,精度差,而全闭环控制方式稳定性差,为了相互补充,满足某些机床的控制要求,最好采用混合控制方式。多采用开环补偿型和半闭环补偿型。
三、按数控系统的功能水平分类
按照数控系统的功能层次,数控系统一般分为低、中、高三类。这种分类方法在中国广泛使用。高低、中、高的分界线是相对的,不同的时期,划分的标准也会不同。从目前的发展水平来看,各种类型的数控系统可以根据一些功能和指标分为低、中、高三类。中高档数控一般称为全功能数控或标准型数控。
⑴金属切削类
是指采用汽车、铣床、碰撞、铰链、钻头、磨削、刨削等各种切削技术的数控机床。它又可被分为以下两类。
①数控车床、数控铣床、数控磨床等普通数控机床。
②加工中心的主要特点是设有自动换刀机构的刀库,工件经一次。夹紧后,通过自动更换各种刀具,在同一机床上连续加工工件的各个加工面,如加工中心、车削中心、钻削中心等。
⑵金属成型类
主要是用挤压、冲、压、拉等成型工艺加工而成的数控机床,常用的有CNC压弯机、数控弯管机、数控旋压机等。
⑶特种加工类
数控电火花线切割机,数控电火花成型机,火焰切割机,激光加工机床。
⑷测量、绘图类
三坐标测量仪,数控对刀仪,数控绘图仪等。