直线控制功能的机床有哪些
1.全闭环控制
位置反馈装置采用线性位移检测元件(目前一般采用光栅尺)，安装在机床的床鞍上，即直接检测机床坐标的线性位移。通过反馈，以消除从电机到机床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而获得高机床静态定位精度。
但由于许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的，而且整个传动链的动态响应时间相对于电响应时间而言是非常大的，这给整个闭环系统的稳定性校正带来了很大困难，系统的设计和调整也相当复杂，主要应用于精度要求很高的数控坐标系中。
2.半闭环控制
它的位置反馈，如图所示，采用角形检测元件(目前主要采用编码器等)，直接安装在伺服电机或丝杠端。因为大多数机械传动环节并不包括在系统闭环环路中，所以称为获得稳定的控制特性。采用软件定值补偿的方法，可以很好的解决丝杠等机械传动误差的问题，但可以通过软件定值补偿方法来适当提高其精度.目前的数控机床大多采用半闭环控制。
3.混合控制数控机床
集中上述控制方式的特点，可选择性地组成混合控制方案。正如前面所说，由于开环控制方式稳定性好，成本低，精度差，而全闭环控制方式稳定性差，为了相互补充，满足某些机床的控制要求，最好采用混合控制方式。多采用开环补偿型和半闭环补偿型。
三、按数控系统的功能水平分类
按照数控系统的功能层次，数控系统一般分为低、中、高三类。这种分类方法在中国广泛使用。高低、中、高的分界线是相对的，不同的时期，划分的标准也会不同。从目前的发展水平来看，各种类型的数控系统可以根据一些功能和指标分为低、中、高三类。中高档数控一般称为全功能数控或标准型数控。
⑴金属切削类
是指采用汽车、铣床、碰撞、铰链、钻头、磨削、刨削等各种切削技术的数控机床。它又可被分为以下两类。
①数控车床、数控铣床、数控磨床等普通数控机床。
②加工中心的主要特点是设有自动换刀机构的刀库，工件经一次。夹紧后，通过自动更换各种刀具，在同一机床上连续加工工件的各个加工面，如加工中心、车削中心、钻削中心等。
⑵金属成型类
主要是用挤压、冲、压、拉等成型工艺加工而成的数控机床，常用的有CNC压弯机、数控弯管机、数控旋压机等。
⑶特种加工类
数控电火花线切割机，数控电火花成型机，火焰切割机，激光加工机床。
⑷测量、绘图类
三坐标测量仪，数控对刀仪，数控绘图仪等。
